Инженер-программист БПЛА (Embedded C/C++, Ardupilot/PX4)

по договоренности

Пиксельпро

Москва

· 2 дня назад

Описание вакансии

Мы занимаемся разработкой и внедрением беспилотных технологий. В данный момент ищем инженера-программиста для работы над перспективными проектами в сфере автономной навигации и управления БПЛА.

Обязанности:

Разработка и модификация программного обеспечения для полетных контроллеров (Ardupilot / PX4);
Проектирование и оптимизация алгоритмов автоматического управления (стабилизация, навигация, взлет/посадка);
Моделирование поведения БПЛА в средах Gazebo / AirSim;
Тестирование ПО, отладка кода, поиск и устранение ошибок и уязвимостей;
Анализ и обработка телеметрических данных, полученных в ходе полетов.

Требования:

Уверенное знание C/C++;
Опыт работы со стеком Ardupilot или PX4;
Знание принципов работы Linux (работа в терминале, написание скриптов);
Опыт моделирования в Gazebo, AirSim или аналогичных симуляторах;
Владение Python для анализа данных и автоматизации тестирования;
Опыт работы с Git (ветвление, код-ревью);
Понимание основ PID-регулирования и алгоритмов навигации (доплер, инерциальные системы, GPS).

Будет плюсом:

Опыт сборки/настройки БПЛА (рама, регуляторы, Pixhawk/Cube);
Навыки работы с ROS/ROS2;
Понимание электроники и схемотехники на базовом уровне.

Условия работы:

Оформление по ТК РФ;
Интересные технические задачи и возможность влиять на продукт;
Современное оборудование для тестов и разработки;
Заработная плата по итогам собеседования.

Откликнитесь на вакансию:

Посмотреть контакты